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6 Anhang

864 Robotic Balance Sample Processor

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Inputs

+5 V

ca. 50 kΩ Pull-up

> 20 ms

aktiv = low, inaktiv = high

Die Input-Leitungen können mit dem SCAN-Befehl a/jointfilesconvert/1612328/bgefragt werden.

Outputs

Open Collector

> 200 ms

aktiv = low, inaktiv = high

= 20 mA, V

CEO

= 40 V

+5 V: maximale Belastung = 20 mA

Die Output-Leitungen können mit dem CONTROL-Befehl gesetzt werden.

Tabelle 1 Eingänge und Ausgänge der Remote-Schnittstelle

Belegung Pin Nr. Belegung Pin Nr.

Input 0 21 Output 0 5

Input 1 9 Output 1 18

Input 2 22 Output 2 4

Input 3 10 Output 3 17

Input 4 23 Output 4 3

Input 5 11 Output 5 16

Input 6 24 Output 6 1

Input 7 12 Output 7 2

0 Volt / GND 14 Output 8 6

+5 Volt 15 Output 9 7

0 Volt / GND 25 Output 10 8

Output 11 13

Output 12 19

Output 13 20

1 2 ... 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 ... 103 104

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